INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Sinopsis

Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.

Indice

1. Introducción

2. Robustezas seriales

3. Actuadores

4. Sensores

5. Transformaciones

6. Cinemática

7. Estática

8. Dinámica

9. Robusteza recurrente dinámica

10. Control

11. Planeamiento del movimiento

12. Computadoras para las robustezas.

Información bibliográfica

ISBN: 9786071503138

AUTOR: SAHA

 EDITORIAL: MCGRAW-HILL

 AÑO: 2010

ÁREA: COMPUTACION